西門子s7-1200在HSC的應用過程中,如何用程序來判斷編碼器的好壞?
2021/7/3 21:20:45
西門子s7-1200在HSC的應用過程中,如何用程序來判斷編碼器的好壞?
在一編程案例中,一馬達旋轉帶動編碼器計數(shù),利用高速計數(shù)器來控制馬達的正反轉,馬達在指定角度內正反往返運轉,不好連續(xù)一個方向旋轉,編碼器需無故障工作,才能保證。如何利用編碼器的損壞,用程序判斷來停止馬達的正反運轉。
我理解判斷電機旋轉后,必須有高速脈沖輸入,如果沒有則判斷編碼器故障。
就是電機輸出后,HSC必須有新數(shù)據(jù)進入,新數(shù)據(jù)與舊數(shù)據(jù)的差值,就是電機運行的角度或速度計算的依據(jù)。